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成都锦江区乐高图形化编程培训哪些内容
随着社会与科技的发展,机器人的研究越来越深入,机器人也被引入了机械行业中,机械行业将实现自动化与智能化。特别是乐高机器人作为一项简单易学的机器人设计工具,可以帮助我们比较简单地了解到机器人设计的乐趣,并能拥有一款属于自己的机器人,因而机器人在社会生活中的应用越来越广泛。乐高图形化编程工具分为五大模块,分别为动作模块、流程模块、传感器模块、数据操作模块和高级模块。
(1)动作模块包括中型电机、大型电机、移动转向模块、移动槽、显示、声音、程序状态灯。中型电机是一个小概率的电动机,以驱动小功率的部件,大型电机与中型电机相比拥有更大的功率能驱动动力要求更高的部件。移动转向模块和移动槽作用类似,它们都可以通过程序控制机器人地移动和转向等动作,显示、声音、程序状态灯则相互配合负责指示作用。
(2)流程模块包括等待、循环、切换、循环中断4个小模块。其中循环和切换模块可以通过条件控制机器人所要运行的流程,在其中可以插入传感器、计时器等程序用来控制机器人的运行状态;等待和循环中断模块控制程序的运行与否。
(3)传感器模块主要包括颜色传感器、红外传感器、触动传感器。颜色传感器顾名思义,就是可以识别一些基础的颜色,然后通过程序对机器人进行控制,也可以判别感光度,如环境光强度和反射光线强度,通过感光度来判断和测量机器人与障碍物之间的距离。触动传感器则分为按压、碰撞和松开三个识别状态,可以据此调整触动传感器的触发。
(4)数据操作模块包括变量、常量、矩阵的定义、读写模块和数据运算模块。
(5)高级模块包括文件读写、信息传递、蓝牙连接等外接设备。乐高EV3控制器为各个模块提供多个数据接口,用户可以通过接口和参数的配合控制机器人完成不同的功能。
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