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杭州指南车工业机器人工程师培训中心 |
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 扎实基础掌握机器人基础 |
实训主题 | 实训内容 | 实训目标 |
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机器人操作与 基础编程（ABB） |
机器人基本认识；机器人示教器认识与点动操作；工具与用户坐标系设定；程序示教编程与自动运行；流程语句编写；I/O配置与I/O指令；基础项目演练； | 掌握机器人的操作，熟悉机器人的常规运动、流程控制及信号相关指令，能够完成基础的搬运、码垛应用。 |
 全面提高掌握非标设计基础 |
实训主题 | 实训内容 | 实训目标 |
| 机械设计基础 | Solidworks草图、零件（基本模块、焊接模块、钣金模块）；装配及工程制图（爆炸图、生成bom清单）Solidworks有限元分析；模板文件制作与设置；典型案例设计；气动基础知识；气路回路图绘制；常规气缸的选型计算；摆动气缸的选型计算；气动原理以及电磁阀的选型；工程图的图示表达与视图的选取；零件图的尺寸标注以及技术要求；公差以及粗糙度知识； | 握SolidWorks绘制草图、零件、装配图的方法，熟悉爆炸图、Bom表的生成，能够用solidworks实现简单的仿真及有限元分析，熟悉模板文件制作，熟悉典型案例的设计方法 掌握气动基础知识，熟悉常用气动元件选型，能够正确绘制气路图。熟悉工程图标准与规范，能够绘制正确的工程图。 |
 实战演练掌握全面非标设计基本应用 |
实训主题 | 实训内容 | 实训目标 |
| 工装夹具 | 机器人应用工装夹具介绍；夹具分类；基础工装夹具设计；工装夹具的材料选择；工装夹具应用中的其它辅助配套设施 | 掌握工装夹具的设计原则和设计流程，熟悉几种典型夹具应用，掌握简单夹具设计 | |
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生产线 系统仿真 |
离线轨迹编程；DELMIA模拟仿真软件各模块导入及介绍；模拟仿真建模和运动制作；机器人行业应用模拟仿真典型应用案例；机器人系统仿真项目实战演练 | 了解机器人仿真作用、流程、软件安装、工作环境设置及基本操作方法，掌握软件环境下创建机械装置（工具、机器人）、机器人涂胶、弧焊编程以及离线编程、多设备仿真应用 |
 笑意职场掌握项目集成设计 |
实训主题 | 实训内容 | 实训目标 |
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集成项目 方案设计 |
集成项目营销；客户交流与信息采集；技术方案构成；方案文档编写；设计资料与方案进级；客户技术交流，完善评审和报价投标；项目方案设计实操 | 掌握技术方案的制作流程、基本要求和要点，熟悉集成项目信息采集，了解技术方案的构思，掌握集成项目的报价体系，了解技术方案评审，了解标书制作与投标流程 | |
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集成项目 机械设计 |
集成项目设计理念；机器人项目设计流程与相关规范；外部设备（外部轴、工装、夹具等）总体设计；由三维模型出具生产图纸；整理生产清单及采购件清单；项目分析；元器件选型；机械图纸绘制与BOM表项目评审 | 了解工业机器人项目机械设计流程，了解机器人应用项目案例、掌握机器人应用项目常用设备及供料系统、掌握工业机器人应用项目的组成部分 能够按照实训项目要求，完成项目元器件选型、工程图纸绘制等工作，并通过实际演练将课程所教授的知识有更扎实的掌握 |
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