沈阳linux培训机构推荐

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　　嵌入式Linux底层系统包含哪些东西？

　　嵌入式LINUX里含有bootloader, 内核, 驱动程序、根文件系统这块。

　　一、bootloader

　　它就是一个稍微复杂的裸板程序。但是要把这裸板程序看懂写好一点都不容易。Windows下好用的工具弱化了我们的编程能力。很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。能回答这几个问题吗？

　　Q:一上电，CPU从哪里取指令执行？

　　A:一般从Flash上指令。

　　Q:但是Flash一般是只能读不能直接写的，如果用到全局变量，这些全局变量在哪里？

　　A:全局变量应该在内存里。

　　Q:那么谁把全局变量放到内存里去？

　　A:长期用ADS、KEIL的朋友，你能回答吗？这需要"重定位"。在ADS或KEIL里，重定位的代码是制作这些工具的公司帮你写好了。你可曾去阅读过？

　　Q:内存那么大，我怎么知道把"原来存在Flash上的内容"读到内存的"哪个地址去"？

　　A:这个地址用"链接脚本"决定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有类似的文件。但是，你去研究过吗？

　　Q:你说重定位是把程序从Flash复制到内存，那么这个程序可以读Flash啊？

　　A:是的，要能操作Flash。当然不仅仅是这些，还有设置时钟让系统运行得更快等等。

　　先自问自答到这里吧，对于bootloader这一个裸板程序，其实有3部分要点：

　　①对硬件的操作

　　对硬件的操作，需要看原理图、芯片手册。这需要一定的硬件知识，不要求能设计硬件，但是至少能看懂; 不求能看懂模拟电路，但是要能看懂数字电路。

　　这方面的能力在学校里都可以学到，<微机原理>、<数字电路>这2本书就足够了。想的话，就先放掉这块吧，不懂就GOOGLE、发贴。

　　另外，芯片手册是肯定要读的，别去找中文的，就看英文的。开始是非常痛苦，以后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后，读任何芯片手册都很容易。

　　②对ARM体系处理器的了解

　　对ARM体系处理器的了解,可以看杜春蕾的<ARM体系架构与编程>，里面讲有汇编指令，有异常模式、MMU等。也就这3块内容需要了解。

　　③程序的基本概念：重定位、栈、代码段数据段BSS段等

　　程序的基本概念，王道当然是去看<编译原理>了。可惜，这类书是天书级别的。若非超级天才还是别去看了。

　　对于bootloader，可以先看<ARM体系架构与编程>，然后自己写程序把各个硬件的实验都做一遍，比如GPIO、时钟、SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了，组台在一起就很容易看懂u-boot了 。

　　总结一下，看懂硬件原理图、看芯片手册，这都需要自己去找资料。

　　二、内核

　　想的人，先跨过内核的学习，直接学习怎么写驱动。

　　想成为高手，内核必须深刻了解。注意，是了解，要对里面的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。

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