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     Linux
    可以通过配置某个宏定义变成实时操作系统,但是我们使用Linux主要是针对他的通用OS,多用户,多任务等特别突出的性能。世界上的嵌入式操作系统数不胜数,我有一个很厉害的师弟,前几年也参与了一个国内嵌入式操作系统的开发,当然了,他们是以盈利为目的了,还有我认识的周立功先生,他们公司也研发了一个嵌入式操作系统,但是对于我们开发者来说,做项目的时候,选择适合自己项目的系统就好了,对于学习来说,我认为,应该学习先进的操作系统,这样才能让自己的技术有更大的先进性。
    VxWorks

    VxWorks是美国WindRiver公司的产品,市场占有率比较高的嵌入式操作系统。VxWorks实时操作系统由400多个相对独立、短小精悍的目标模块组成,用户可根据需要选择适当的模块来裁剪和配置系统,具有级的任务调度、任务间同步与通信、中断处理、定时器和内存管理等功能,符合POSIX(可移植操作系统接口)规范的内存管理,多处理器控制程序,并且具有简明易懂的用户接口,在核心方面甚至町以微缩到8KB。这个操作系统不敢吹太多,可以自己去了解下,因为稳定性太好了,应用到了航空,卫星,军事等各个领域,实用性非常强,所以很多培训机构也针对这个操作系统开了培训课程。μC/OS-IIμC/OS-II是在μC-OS的基础上发展起来的,是美国嵌入式系统专家JeanJ.Labrosse用C语言编写的一个结构小巧、支持抢占式的多任务实时内核。μC/OS-II能管理64个任务,并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能,具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点。

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    μClinux
    μClinux是一种的嵌入式Linux版本,其全称为micro-controlLinux,从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比,μClinux的内核非常小,但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性,包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API,以及TCP/IP网络协议等。因为没有MMU内存管理单元,所以其多任务的实现需要一定技巧。
    eCos
    eCos,即嵌入式可配置操作系统。它是一个源代码开放的可配置、可移植、面向深度嵌入式应用的实时操作系统。大特点是配置灵活,采用模块化设计,核心部分由小同的组件构成,包括内核、C语言库和底层运行包等。每个组件可提供大量的配置选项(实时内核也可作为可选配置),使用eCos提供的配置工具可以很方便地配置,并通过不同的配置使得eCos能够满足不同的嵌入式应用要求。内核的工作我们使用的计算机大家都知道是操作系统,那内核是什么呢?那我们先简单说说操作系统,操作系统是面向用户的,计算机用户可以使用计算机操作系统来工作,聊天,玩游戏,我们使用的这些东西都是应用软件,对应用程序来说,内核就是它的操作系统,这个系统可以为应用程序工作,管理应用程序。

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